ROBOTOTEXNIK MEXANIZMLARNING MAXSUSLIKLARINI IZLASHDA MATRITSAVIY USULNING QO’LLANISHI
;
Tekis mexanizm, erkinlik darajasi, maxsuslik, Nyuton ko’pyoqi, qisqartma konusi.Abstrak
Ushbu ishimizda, robototexnikada uchraydigan mexanizmlar o’zining harakatlanish siklida maxsus holatlarga tushadi. Ushbu ishda darajali geometriya usullari yordamida mexanizmning maxsusliklari topiladi va shu maxsuslikning lokal atrofida mexanizmning harakatlanish traektoriyasi hisoblanadi. Mexanizmlarning maxsus holatga tushishini bartaraf etish uchun ularning strukturasini to’liq o’rganishga to’g’ri keladi. Ushbu ish shu muammoni o'rganishga bag’ishlangan.
Iqtiboslar
“ROBOTOTEXNIK MEXANIZMLARNING MAXSUSLIKLARINI IZLASHDA MATRITSAVIY USULNING QO’LLANISHI” //Barotov Adizjon Sadiyevich, Abdullayev Sarvar Anvar O’g’li // Международный научно-образовательный электронный журнал «ОБРАЗОВАНИЕ И НАУКА В XXI ВЕКЕ». Выпуск №15 (том 2) (июнь, 2021). Дата выхода в свет: 30.06.2021.
Брюно А.Д., Локалный метод нелинейного анализа дифференциальных уравнений // М.: наука, 1979.
“UCHBURCHAKLI GIDROSILINDIRIK MEXANIZMNI HOLAT FUNKSIYASINING MAXSUS NUQTA ATROFIDA ASIMTOTIK TASVIRLANISHI” //Baratova Mohira Abdalimovna, Abdullayev Sarvar Anvar o’g’li // Международный научно-образовательный электронный журнал «ОБРАЗОВАНИЕ И НАУКА В XXI ВЕКЕ». Выпуск №21 (том 2) (декабрь, 2021). Дата выхода в свет: 31.12.2021.
Barotov A. S., Abdullayev S. A. “ROBOTOTEXNIK MEXANIZMLARNING MAXSUSLIKLARINI IZLASHDA MATRITSAVIY USULNING QO’LLANISHI” // International scientific and practical conference on “Modern problems of applied mathematics and information technologies”, May 11-12, 2022, Bukhara, Uzbekistan.
Солеев А., Баротов А.С. Локальной представление в малой окрестности особой точки функции положения робототехнических механизмов // Узб.журн. Проблемы механики, 2000, № 3,-С. 4-8.
Солеев А., Баротов А.С. Локальной представление функции положения плоского механизма в окрестности особой точки // Узб.журн.Проблемы механики, 2000, № 6,-С. 13-18.
