NOANIQLIKLAR SHAROITIDA KO’P BOG’LIQLI OB’EKTLARNI ADAPTIV RAQAMLI BOSHQARISH TIZIMILARNI RIVOJLANISH TENDENTSIYASI

Main Article Content

Abstract:

1960-yillarning va 1970-yillarning boshlarida taklif qilingan moslashuvli boshqaruv tizimlari sezilarli kamchiliklarga ega edi. Birinchidan, asosiy boshqaruv tsiklining sintezi boshqaruv ob'ektining matematik modelini taqdim etishning minimal shakliga asoslangan edi. Ikkinchidan, boshqaruv koeffitsientlarini moslashtirish uchun mahalliy parametrik optimallashtirishning gradient algoritmlari - yordamchi operator usuli, sezgirlik funktsiyalari usuli va boshqalar ishlatilgan, ammo boshqaruv tizimlarining ishlashi uchun mantiqiy evristik xususiyatga ega bo’lgan.

Article Details

How to Cite:

Nurova , H. . (2022). NOANIQLIKLAR SHAROITIDA KO’P BOG’LIQLI OB’EKTLARNI ADAPTIV RAQAMLI BOSHQARISH TIZIMILARNI RIVOJLANISH TENDENTSIYASI. Innovative Research in the Modern World: Theory and Practice, 1(25), 76–77. Retrieved from https://in-academy.uz/index.php/zdit/article/view/5264

References:

Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. — М.: Наука, 2005.

Основы робототехники / Под ред. Е.П. Попова и Г.В. Письменного. М., 2000.