Мақолада ёнлама кенгайтиргич ва вертикал панжара билан жиҳозланган бульдозер отвали ёрдамида қаттиқ маиший чиқиндиларни қазиш жараёни ишлаб чиқилган,бунда бульдозер ва бульдозер отвали олдидаги қаттиқ маиший чиқинди массиви икки массали динамик тизим сифатида ифодаланган. Динамик модель ташкил этувччиларининг ҳаракат тенгламаларини тузиш учун Даламбер принципидан фойдаланилган. Мувозанат тенгламалари тузилган ва бошланғич ва чегаравий шартлардан фойдаланилган холда дифференциал тенгламалар ечилиб, қаршилик кучининг максимал қиймати аниқланаган.